瞧一瞧：低速移动无人平台为什么需要毫米波雷达？-电子发烧友网

当前无人移动平台主要技术手段

无人移动平台的关键技术包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图等。其中，环境感知就是汽车利用传感器套件对车身周围的动态和静态对象进行3D重构。目前，环境感知技术主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器等技术方案。

毫米波雷达最早被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通、智慧安防等多个领域。毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点，对比其他技术手段更具有以下优势：

1）精度高抗干扰，毫米波雷达有更窄的波束，可提高雷达的角分辨能力和测角精度，并且有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等。

2）全天候全天时，与红外、视觉、激光等技术相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。

3）高分辨多目标；

4）敏感性高，误报率低，不易受外界电磁噪声的干扰。

5）距离远，实时性高。

SR73-F是纳雷科技77GHz毫米波雷达传感器系列中最新推出的短距防碰撞产品：天线采用多发多收设计，同时输出64个目标，探测距离40米，探测角度120°，角精度±0.5°。产品具有体积小、大角度、抗干扰强、稳定性高、易于集成、性价比高等特点，具有低速前向防碰撞功能，可以满足急剧增长的低速特种车、机器人等领域安全辅助驾驶需求。

纳雷科技极低速车“1+N”防碰撞解决方案采用一个77GHz中短距前向雷达自主搭配多个77GHz短距雷达，可以实现FCW、RCW、BSD/LCA等功能，解决了低速车辆ADAS系统设计中的前向、后向、盲区、AB柱盲点的防碰撞难点。本方案可按覆盖区域灵活配置，根据距离设置危险报警等级，提供音频、光电预警，可以主动消除隐患、防范事故发生、保障安全。

无人清扫车

低速工程车

巡逻机器人

关于纳雷科技

纳雷科技成立于2012年，专注于无人机、安防、汽车、工业等应用领域毫米波雷达研发、生产、销售于一体的高新技术企业，核心团队人员分别来自电子科技大学、国防科技大学、华为等高校和公司，关键领域技术负责人10年以上雷达经验，已经获得发明专利20+以上，产品覆盖24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等频段，以MIMO体制毫米波雷、认知雷达为主要技术方向，成功开发10款以上毫米波雷达产品，探测距离覆盖30～450米，安防雷达能识别行走人目标85%以上，产品销往10多个国家，实现每年3倍的增长，是国内领先的毫米波雷达厂商之一。